Hidraulični cilindar je hidraulični aktuator koji pretvara hidrauličnu energiju u mehaničku energiju i vrši linearno klizno kretanje (ili oscilujuće kretanje).
Jednostavna je konstrukcija i pouzdan je u radu. Kada se koristi za realizaciju klipnog kretanja, uređaj za smanjenje brzine može se eliminisati, a nema prekida prenosa, a kretanje je stabilno, tako da se široko koristi u različitim mehaničkim hidrauličnim sistemima.
Izlazna snaga hidrauličnog cilindra je proporcionalna efektivnoj površini klipa i razlici pritiska između dvije strane; hidraulični cilindar se u osnovi sastoji od cilindra i glave cilindra, klipa i klipnjače, uređaja za zaptivanje, uređaja za odlaganje i uređaja za ispuštanje. Puferi i izduvni gasovi zavise od specifične primene, drugi uređaji su neophodni
